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北京商报讯（记者 魏蔚 鲁芹）11月13日，北京商报记者获悉，自变量机器人自主研发的GreatWall通用具身大模型于近日正式通过广东省生成式人工智能服务备案，成为大湾区首家完成备案的通用具身大模型。

据官方介绍，该系列模型涵盖世界统一模型WALL-B、世界模型WALL-WM、VLA模型WALL-OSS等，将视觉、语言、触觉、动作等能力融合在统一模型中，具备跨本体、跨任务和跨场景的复用能力。目前，该模型已在家庭服务、物流分拣等真实场景中实现规模化应用。